Curso CDRCar - Robô Seguidor de Linha com Arduino

Curso CDR CAR – Robô Seguidor de Linha com Arduino

O Curso CDR CAR – Robô Seguidor de Linha com Arduino foi desenvolvido para ensinar, de forma prática e passo a passo, a montagem e programação de um robô seguidor de linha utilizando a placa UNO SMD R3 Atmega328, compatível com Arduino Uno, o Shield Ponte H L298P, motores DC e módulo seguidor de linha com sensores infravermelhos TCRT5000.

Ao longo das aulas, o participante será conduzido pela montagem mecânica do CDR CAR, montagem eletrônica dos componentes, testes iniciais de funcionamento e programação do robô para detectar e seguir uma linha preta de forma autônoma.

Para quem é indicado

Este curso é indicado para iniciantes, estudantes, professores e interessados em robótica, eletrônica e programação com Arduino. Também pode ser utilizado como apoio em atividades de Robótica Educacional, oficinas maker, competições introdutórias e projetos práticos de robótica móvel.

Faixa etária recomendada

A faixa etária recomendada é a partir de 12 anos. Para crianças menores ou iniciantes sem experiência com montagem mecânica, circuitos eletrônicos ou programação, recomenda-se o acompanhamento de um adulto, professor ou responsável.

O que será aprendido

• 💡Conceitos iniciais sobre robôs seguidores de linha
• 🔧Montagem mecânica do CDR CAR com chassi, motores, rodas, suporte de pilhas e aerofólio
• 🖥️Introdução à plataforma Arduino e ao Arduino IDE
• 🔌Conexão da placa UNO ao computador e configuração da porta de comunicação
• ⚙️Uso do Shield Ponte H L298P para controle de motores DC
• 🚗Controle de direção e velocidade dos motores por meio de Ponte H e PWM
• 📡Leitura do módulo seguidor de linha com sensores infravermelhos TCRT5000
• 🧠Programação com variáveis, funções, operadores, estruturas condicionais e repetições
• 🏁Programação completa do CDR CAR como robô seguidor de linha

Projetos desenvolvidos

Durante o curso, serão realizadas atividades práticas como:

• Montagem mecânica completa do CDR CAR
• Montagem eletrônica do robô com placa UNO, Shield Ponte H, motores, suporte de pilhas e módulo seguidor de linha
• Teste do buzzer integrado ao Shield Ponte H L298P
• Teste dos motores DC do CDR CAR
• Movimentação do robô para frente
• Movimentação do robô para trás
• Leitura dos sensores do módulo seguidor de linha no Monitor Serial
• Ajuste da sensibilidade dos sensores infravermelhos TCRT5000
• Programação do CDR CAR para seguir uma linha preta
• Criação de pistas com fita isolante para testar o robô
• Desafios com pistas simples, curvas, cruzamentos e curvas de 90 graus

Materiais necessários

Para acompanhar este curso, recomenda-se o uso do Kit CDR CAR – Robô Seguidor de Linha da Casa da Robótica.

• Placa UNO SMD R3 Atmega328 compatível com Arduino Uno
• Shield Ponte H L298P
• Chassi do CDR CAR
• 2 motores DC com caixa de redução
• 2 rodas
• Roda boba
• Módulo seguidor de linha com sensores infravermelhos TCRT5000
• Suporte para 6 pilhas AA
• Parafusos, porcas e apoios para fixação
• Suportes do aerofólio e aerofólio
• Jumpers para conexão dos componentes
• Cabo USB tipo A-B compatível com Arduino Uno
• Computador com Arduino IDE instalado
• Fita isolante preta e superfície clara para criação da pista
• 6 pilhas AA para alimentação do robô

Pré-requisitos

Não é necessário ter experiência avançada com programação, eletrônica ou robótica. As aulas foram organizadas de forma gradual, começando pela montagem mecânica e eletrônica do CDR CAR até chegar aos testes dos componentes e à programação completa do robô seguidor de linha.

Metodologia

O curso utiliza uma abordagem prática, com explicações passo a passo, montagem do robô, testes individuais dos componentes e programação progressiva. Cada etapa foi pensada para que o participante compreenda o funcionamento do CDR CAR, desde o acionamento dos motores até a leitura dos sensores e a criação da lógica de movimentação autônoma.

O que está incluído

Observação importante

Este produto corresponde ao acesso ao conteúdo digital do curso na plataforma CDRPlay. Placas, kits, componentes eletrônicos, pilhas, ferramentas e demais materiais físicos não estão inclusos, salvo quando informado expressamente na página do produto.

Direitos autorais

Todo o conteúdo deste curso é protegido por direitos autorais. O acesso é individual e intransferível, sendo permitido exclusivamente para uso pessoal e educacional do comprador.

É proibida a reprodução, redistribuição, compartilhamento, comercialização, gravação, cópia ou disponibilização deste conteúdo a terceiros, em qualquer meio ou formato, sem autorização prévia da Casa da Robótica. O descumprimento dessas condições poderá implicar em medidas legais cabíveis.

Comece agora

Aprenda a montar e programar o CDR CAR, criando um robô seguidor de linha com Arduino capaz de detectar trajetos e se movimentar de forma autônoma em pistas personalizadas.